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產品名稱：PCI464
規 格：64軸雙總線運動控制卡
PCI464運動控制卡是一款總線型的運動控制卡，控制卡本身最多支持 64軸的運動控制，用以實現直線插補、圓弧插補、螺旋插補及橢圓插補等復雜的連續軌跡控制需求。
PCI464運動控制卡可用于機器人（SCARA、Delta、6 關節），電子半導體設備（檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機）、點膠裝備、激光加工設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、醫療設備和流水線等應用場合。
最多支持 64 軸運動控制，EtherCAT 最多 64 軸，RTEX 最多 32 軸。
脈沖軸輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖。
支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。
脈沖軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。
1 個 EtherCAT 接口，1 個 CAN 接口，1 個 RTEX 接口，1 個通用輸入輸出及編碼器接口支持多種擴展應用。
EtherCAT 刷新周期 500us（更小周期需定制固件）。
支持 ZCAN 和 EtherCAT 總線擴展 IO，最多可同時擴展4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。
支持最多達 16 軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、連續插補。
支持電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持脈沖閉環，螺距補償等功能。
支持 Basic 多文件多任務編程。
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。
參數/規格 | PCI464 |
基本軸數 | 64 |
最多擴展軸數 | 64 |
基本軸類型 | 脈沖軸/EtherCAT 總線軸/RTEX 總線軸 |
內部IO數 | 8 路輸入，8 路輸出 |
最多擴展IO數 | 4096 路輸入，4096 路輸出 |
內部PWM數 | 2 |
最多擴展AD/DA | 128 路 AD，64 路 DA |
脈沖位數 | 64 |
編碼器位數 | 64 |
速度加速度位數 | 64 |
脈沖最高速率 | 10Mhz |
每軸運動緩沖數 | 512 |
數組空間 | 640000 |
程序空間 | 1920KByte |
Flash空間 | 4096Kbyte |
電源輸入 | IO24V輸入。 |
通訊接口 | CAN/ECAT/RTEX |
外形尺寸 | 190*120*mm |
名稱 | 型號 | 規格描述 |
運動控制卡 | PCI464 | 64軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動，機械手指令。 |
運動控制卡 | PCI464-32 | 32軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動，機械手指令。 |
運動控制卡 | PCI464R-32 | 32軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動，機械手指令，支持6關節與并聯機械手。 |
名稱 | 型號 | 規格描述 | 說明 |
轉接線 | ZP72-02 | 40P插頭轉DB37母頭扁平線 | 選配 |
屏蔽電纜 | DB37-150 | DB37芯公對公電纜線 | 選配 |
接線板 | EXDB37M-37 | DB37接線板 | 選配 |
產品特點
產品參數
系統架構
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