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產品名稱：ZMC412
規 格：12軸脈沖型運動控制器
ZMC412是正運動技術開發的一款高性能脈沖型運動控制器，本身支持12軸，最多可擴展至32軸，8路高速色標位置鎖存，1μs測量精度，千兆以太網、RS485、RS232、CAN通訊接口，4路高速硬件比較輸出。
支持 12 軸運動控制。
脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。
每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。
支持 CAN 擴展 IO，最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。
通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。
RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網接口。
支持最多 12 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時器，運動中精準輸出。
支持脈沖閉環，螺距補償等功能。
支持 ZBasic 多文件多任務編程。
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。
掉電檢測，掉電存儲。
參數/規格 | ZMC412 | ZMC412-14 |
基本軸數 | 12 | 14 |
最多擴展軸數 | 32 | 32 |
基本軸類型 | 脈沖輸出（所有軸都帶編碼器） | 脈沖輸出（0-11軸帶編碼器） |
內部IO數 | 24進12出(帶過流保護), 另外0-11軸每軸有1進1出. | |
最多擴展IO數 | 4096進4096出 | |
PWM數 | 2（輸出頻率1M） | |
內部ADDA數 | 2路DA。（0-10V） | |
最多擴展AD/DA | 520路AD，520路DA | |
脈沖位數 | 64 | |
編碼器位數 | 64 | |
速度加速度位數 | 64 | |
脈沖最高速率 | 10Mhz | |
每軸運動緩沖數 | 4096 | |
數組空間 | 320000 | |
程序空間 | 32MByte | |
Flash空間 | 20480KByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內，不用風扇散熱)， IO口負載沒有計算在內。 | |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網,U盤,CAN | |
外形尺寸 | 250*164mm | |
型號 | 規格描述 |
ZMC412-14 | 14軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC412 | 12軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC412R | 全功能加上蜘蛛手和6關節機械手指令支持。 |
產品特點
產品參數
系統架構
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