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產品名稱：ZMC304X
規 格：4軸脈沖型運動控制器
ZMC304X是正運動技術開發的一款脈沖型運動控制器，本身支持4軸，最多可擴展至12軸，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。
本身支持4軸，最多可擴展至12軸
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式
每軸最大輸出脈沖頻率10MHz
通過CAN總線，最多可擴展到512個隔離輸入或輸出口
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口最大輸出電流可達300mA,可直接驅動部分電磁閥
U盤接口、RS232、RS485、RS422接口、以太網接口
支持最多達12軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持脈沖閉環，螺距補償等功能
支持ZBasic多文件多任務編程
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權
掉電檢測，掉電存儲
支持多機臺獨立連續插補
參數/規格 | ZMC304X | ZMC306X |
基本軸數 | 4 | 6 |
最多擴展軸數 | 12 | 12 |
基本軸類型 | 脈沖輸出，所有軸都帶編碼器 | |
內部IO數 | 24進12出(帶過流保護), 另外每軸有1進1出(軸內輸出只能做使能） | |
最多擴展IO數 | 512進512出 | |
PWM數 | 2（輸出頻率1M） | |
內部ADDA數 | 2路AD，2路DA。（0-10V） | |
最多擴展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脈沖位數 | 32 | |
編碼器位數 | 32 | |
速度加速度位數 | 32 | |
脈沖最高速率 | 10Mhz | |
每軸運動緩沖數 | 128 | |
數組空間 | 160000 | |
程序空間 | 2000KByte | |
Flash空間 | 128MByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內，不用風扇散熱) | |
通訊接口 | RS232,RS485,RS422,以太網,U盤,CAN | |
外形尺寸 | 205*134mm | |
型號 | 規格描述 |
ZMC304X | 4軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC304X-1 | 4軸，點位，電子凸輪。 |
ZMC304X-2 | 4軸，點位，直線，電子凸輪。 |
ZMC304X-6 | 4軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪。 |
ZMC304X-R | ZMC304X加上蜘蛛手機械手指令支持。 |
ZMC306X | 6軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC306X-R | ZMC306X加上蜘蛛手和6關節機械手指令支持。 |
產品特點
產品參數
系統架構
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