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EtherCAT運動控制系統的開發

EtherCAT運動控制系統的開發

所有EtherCAT控制器均使用同一個編程軟件ZDevelop , 所有控制器可以在ZDevelop軟件平臺下開發,本例中我們以ZDevelop V2.69為例來開發。軟件可以到 www.eatsafenyc.com 網站下載。
電子凸輪在運動控制中的實際應用

電子凸輪在運動控制中的實際應用

電子凸輪可完成與機械式凸輪相似的功能,而沒有機械式凸輪設計難度大、加工成本高、運動高副易磨損等缺點,在許多場合是機械式凸輪的理想替代品。電子凸輪功能也可用來進行不規則曲線的逼近。
如何實現小線段連續軌跡的插補運動

如何實現小線段連續軌跡的插補運動

在數控加工等應用中,要求數控系統對機床進行平滑的控制,以防止較大的沖擊影響零件的加工質量。運動控制器的前瞻預處理功能可以根據用戶的運動路徑計算出平滑的速度規劃,減少機床的沖擊,從而提高加工精度。
怎樣自學好ZMotion運動控制器?

怎樣自學好ZMotion運動控制器?

如果有運動控制器,可以下載,調試,程序運行調試(單步調試,斷點調試),監控與故障診斷等實驗。最好的實踐方法是將自己開發的工程下載到運動控制器后,進行模擬實際工況調試。所謂模擬實際工況調試,就是以外部的激勵(開關,觸摸屏修改參數運行)

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